Растровая графика - это яркость и цвет для каждого элемента изображения (пикселя). Формат изображения в этом случае будет .jpg, .gif или .png

Рисунок в таком формате при увеличении становится менее чётким, теряется качество при нанесении.

Чем выше разрешение такого изображения (исчисляется в dpi), тем лучше будет качество печати.